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    机床控制系统对作业机中的传动组织,既请求能完成运动的改换,又请求能完成动力的改换;对信息机构中的传动组织,则首要请求具有运动的改换功用,只需求运动控制战胜惯性力力矩和各种冲突阻力力矩及较小的负载即可。跟着机电一体化技能不断开展方面:关于某种特定的机电一体化商品来说,应根据其功能的需求提出恰当的精度请求,尽管不是越精细越好,但由于耍习惯商品的高定位精度等功能的请求,对机械传动组织的精度请求也
越来越高。
  商品作业效率的凹凸应高速运动的请求。跟着机床控制系统机电一体化体系或商品精细化、高速化的开展,必定请求其传动组织小型化、轻量化,以进步运动灵敏度呼应性、减小冲击、下降能耗。为与电子部件的微型化相习惯.也要尽可能做到使机械传动部件最小、最轻化。
   关于机床控制系统机电一体化体系的伺服体系设汁请求是:高精度由此就决议了伺服机械传动体系的规划请求和使命:
  机电一体化机械体系请求伺服特性,这就请求其间的机械传动与导向设备的惯性小、冲突小、阻尼合理、刚度大、振功特性好、空隙小,还请求机械有些的动态特性与伺服电机速度环的动态特性相匹配。而影响机电一体化体系功能的首要机械参数是愤量、刚度、阻尼、冲突、谐振频率、传动误差等,下而对此逐—分析。
   在机械传动中从驱动元件、传动部件到实行组织体系各有些的惯性都是需求思考的:惯性不光影响传动体系的启停特性,也影操控的迅速件、方位偏差和速度偏差。传动步进电机组织的惯性可用惯量和滚动惯量来汁算,它取决于组织中各部件的质量和尺度参数。
    在不影响机床控制系统条件下机械部件的惯性要小,就要减小和合理分配机械的质量,以减小机械部件的惯量和滚动惯量。惯量和滚动悦量增大,使机械负载增大;使体系响流速度变慢,下降灵敏度,伺伺候性变差:使体系固有频率下降,容易发生谐振:使电气驱动部件的谐振频率下降,而阻尼添加。
 为机械传动部件的转功悯量对小惯量电动机驱动体系谐振频率的影响  横坐标为折算到电动机轴上的外载荷滚动惯量。
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