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   在机电一体化体系中的强壮功用,使传统的作为动力源的电动机转换为具有功力、变速与履行等多功用的伺服电机*伺服电机的伺服变速功用,在很大程度上替代了机械传动中对传动比有严格请求的变速组织伺服电机的运用、缩短了机械传动中的传动链,替代
了几个履行件之间的传动联络,这就大大减少厂机械体系中传动件的数量,然后简化了组织,使动力件、传动件与履行件朝着合为—体的最小体系发展。
    在现代机械体系中,每个机械运动控制由独自的操控电动机、传动部件和履行组织构成的若干子体系来完结这些机械运动出计算机术操控.使得体系的总体布局、机械选型、构造外型愈加合理化、多元化机械体系的构成。
  在机电一体化体系中.机械体系通常由减速装只、丝杯螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆组织、凸轮组织等非线性传动部件、导向文承部件、旋转文承部件、轴系及壳体等组织构成。概括起来讲.机电一体化机械体系应包含如下三大多数;
 机电一体化机械体系中的传动组织不仅是转速和转矩的变换器,并且已成为伺服体系的一有些,它要依据伺服操控的请求进行挑选设,以满意全部机械体系杰出的伺服功用。因而传动组织除了要满意传动精度的请求;并且还要满意小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性的请求。其作用是支承和导向,为机械体系中各运动设备能安全、精确地完结其特定方向的运动提供保障。

    履行组织依据操作指令的请求在动力源的股动下完结预定的操作。请求履行组织具有较高的灵敏度、精度,杰出的重复件和可靠性。因为计算机的强壮功用,使传统的电动机发展为具有动力、变速勺履行等多功用的伺服电机,然后大大地简化了传动和履行组织。

     机电一体化体系的机械体系与通常的机械体系比较,除请求具有较高的定位精度之外,还具有杰出的动态呼应特性,就是说呼应要快、稳定性非常好。为保证机械体系的传动精度和工作稳定性,在规划中,常提出无间隙、低冲突、低惯量、高刚度、高谐振频率、恰当的阻尼比等请求。

    常用的机械传动部件有步进电机螺旋传动、齿轮传动、同步带和高速带传动以及各种非线性传动部件等。其主要功用是传递转矩和转速。因而,它实质上是一种转矩、转速变换器。其意图是使履行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最好匹配。机械传动部件对伺服体系的伺服特性有很大影响,特别是其传动类型、传动方法、传动刚性以及传动的可靠性对机电一体化体系的精度、稳定性和迅速呼应性有严重影响。因而,府规划和挑选传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。
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