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   依照操控器的完成办法,伺服运动控制操控体系能够分为模拟式和数字式;依照操控原理,可以分为开环操控、半闭环操控和闭环操控:伺服操控计划的选择与驱动元件、体系的动态和静态目标的请求密切相关。 以步进电机作为驱动元件完成方位操控;既能够来用开环操控也能够来用闭环操控;如果以直流电动机作为驱动元件完成方位操控,则有必要选用闭环操控;同样是直流电动机的速度闭环操控体系,能够选用模拟式操控器也能够来用数字式操控器:可见伺服驱动操控计划的选择是对比杂乱的,有必要综合考虑多种要素后才干确定。
    模拟式伺服操控体系一船只用在双闭环操控体系的内环、精度请求不高的沟通或许直流调速体系。数字式伺服操控体系对比常用,常用的操控方法主要有开环操控、闭环操控和半闭环操控
    这类操控方法通常不带方位检查元件,伺服驱动元件为功率步进电机或伺服步进电机加液压马达。数控体系每宣布一个指令脉冲,经驱动电路功率放大后,驱动脉冲电动机旋转一个角度,再经传动组织股动工作台移动:这类体系信息流是单向的,没有信号反应,所以称为开环操控。 
  这类操控体系由于遭到电动机动态特性和传动组织传动精度的影响,难于完成高精度操控:但由于这种体系构造较简略、本钱较低、技能简单把握,所以使用较广泛,格外适用于旧机床的步进电机操控改造的简易数控体系,也能够用于精度请求较低的沟通或许直流调速体系。
  这类操控方法带有检查装置,直接对I作台的实践位移量进行检查。闭环操控体系为速度丈量元件,为方位丈量元件。当指令值发送到方位对比电路时,若工作台没有移动,则没有反应量,指令值使得伺服电机转动, 将速度反应信号送到速度操控电路, 将工作台实践位移量反应回去,在方位对比电路中与指令值进行对比,用对比后得出的差值进行操控,直至差值等于零时停止。
    这类操控体系,由于把全部传动组织和目标纳人了操控环,故称闭环操控体系。该体系可以消除传动链的误差,因而定位精度高,调理速度快:但由于体系杂乱和本钱高,故较适用于精度请求较高的数控设备,如数控精细锤铣床。
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