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    直线步进电机、阀控油缸、气缸都 以直接驱动负载,发生直线运动。运动控制直接驱动的长处是负载与驱动元件直接衔接,不需求中心变换组织;负载的运动精度不受中心组织的影响,直接反映驱动元件的精度.实行组织构造简略;缺陷是直线驱动元件的品种相对较少,尺度较大。气缸和油缸的构造对比简略,但需求操控阀、动力源等辅件,占地空间较大,液压源的噪声较大,也有环境污染疑问。功率型直线步进电机和直流电机的体积都对比大,报价也对比贵重。三种常用直线驱动元件的主要特点及适用场合。
    plc控制系统操控功能较好;能够运用滚动型传感器,也能够运用直线型传感器。当运用滚动型传感器时,负载的行程不受传感器工作范围的约束,仅传动组织的空隙、刚度等参数要影响定位精度,对于高精度的操控体系要运用无空隙或小空隙传动组织。滚动型驱动元件完成的直线输出运动驱动体系在数控机床中运用较多,在并联机器人中也有运用。
    用步进电机完成直线驱动时,选用滚动电动机驱动较直线电动机直接驱动构造紧凑,操控性能好,本钱低。关于气源方便、对操控精度请求不高、选用开关量操控就能满足请求的各类自动生产线、包装机械等,运用气压缸驱动对比合理。关于工作环境恶劣,有防爆、防水请求,如冶金、化工、水下工作等多运用液压缸完成直线驱动;关于一些负载很小、体积请求较严格的仪器仪表,通常选用一些特别的直线驱动组织。如计算机软盘驱动器磁头直线移动驱动机构钢带构造。
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