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    机电一体化是一门归纳技能,是一项多等级、多单元构成的体系工程。体系的运转有两个相反的规则:一是全体效应规则,体系的各个单元有机地构成体系后,各单元的功用不只彼此叠加,并且彼此辅佐、彼此促进与提高,使体系全体的功用大于各个单元功用的简略和,即全体大于的状况:另一个相反的规则是步进电机体系内规则;因为各个单元的差异性,在构成体系后,若对各个单元的彼此效果和谐不妥或者束缚不利,就会致使单元之间的对立和冲突,呈现内在因素过大,则也许呈现全体小于内在因素的状况。因而,开展机电一体化的体系技能,用好体系工程的概念和方法,掌握好体系的构成和效果规则,对体系设计的胜败具有明显效果的重要意义。
    在整体计划规划阶段,规划中的不确定要素许多、设汁的可塑性和自由度很大,是最有可能体现创造力的影响。因而,在商品规划前期做出准确的决议,是计划对商品的终究规划成果至关重要。整体计划规划将决议性地影响商品的立异和后续商品的具体规划,整体计划规划的缺陷很难在后续设汁进程中更正过来,因而,在机电一体化体系规划进程中,整体计划规划是全部设计的关键,好的构思是立异规划思维的首要任务,是具有战略性的作业,其完结的质量将直接影响到商品的构造、功用和成果,关系到商品的技能水平及竞争力;整体计划规划首要包含以下首要内容;整体构造计划设计;包含整体构造计划规划、规划及外观规划等内容。驱动计划规划:包含传动计划规划、驱动方法规划和驱动元件选择等内容。操控计划规划:包含体系的计算机操控计划规划、伺服运动控制操控计划规划和接口方。
    机械构造是机电一体化商品的主体,也是实现体系功用的载体。在某种意义上来讲,主体机械构造对体系的整体规划有着决议性的影响。整体规划和主体机械构造也是密切相关的,两者有必要关系一致。
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