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     依据开发运动控制的用处、功用和运用请求拟定规划方针使用的产值和技能经济性等方针。材料搜集及可行性剖析经过搜集材料剖析、可行性剖析技能方针的合理性和可行性。只对商品进行规划般只需进行到进程。开发成败关键性的第一步所谓查询就是运用科学方法,体系地、悉数地搜集有关需求和经销方面的状况和材料.剖析研究运动控制在供需双方之间进行转移的状况和趋势。 就是在运动控制的基础上,运用科学方法和手法,依据前史材料和现状,经过定性的经历剖析或定量的科学核算,对运动控制将来的不断定要素和条件做出估计、测算和判断,为企业供给决策依据。
    定时猜测在数据和信息缺少时,依托经历和归纳剖析能力,对将来的开展状况做出估测。采用造访调研、查材料、抽样查询、类推查询、专家查询等方法。定量猜测步进电机运用相联系数法,对影响猜测成果的各种因家进行相关剖析和挑选,依据首要影响要素和猜测方针的数量联系建立数学模型,对峦场开展状况做出定量猜测。可采用时刻序列回归法、因果联系回归法、商品寿命周期法等方法:
    整体计划规划也称为初步规划, 首要规划使命是依照规划方针的请求断定整体构造计划、断定整体操控计划、制定研发计划、开发经费概算、开发风险剖析、可靠性设计等。运动控制构思,不只能在技能上的立异、功用上的打破,还能带来制作进程的简化、运用的便利以及经济上的高效益;因而,机电一体化商品规划充分发挥才智来构思、发明新计划,常采用以厂方法计划。
     对多种构思和多种计划进行挑选,挑选较好的可行计划进行剖析组合和概略评估,从中再选几个方案,依照机电一体化体系规划评估准则和评估方法,进行深化的归纳剖析评估,终究断定实施计划。理论剖析依照进程的评定意见对初步规划成果做出修改后进入理论剖析期间。这一期间的主要内容包含:建立机械体系的运动学、静力学和动力学模型,仿真剖析。构造强度、刚度核算和驱动力计算;操控体系的建模及仿真剖析。
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