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使用步进驱动器TC8642控制57电机前进与后退时,为何距离会有差距?

解答:

1.首先保证电源供电没有问题,TC8642与57BYGH76的供电至少保证24V;

2.其次驱动器上电流的设置没有问题,至少要接近电机上标注的电流安培数;

3.细分的选择要合理,因为针对不同的电机和驱动器,细分过低会将电机精度降低,从而在精度本身上会导致误差或者累计误差;

4.控制转速要合理,要符合电机频矩特性图,在多少转速下能保持的扭矩;

5.控制系统的启动速度及升速时间要设置合理,过低或过高的启动速度都会导致电机启动时瞬间失步,升速时间的长短可以优化电机启动时扭矩的发挥,原则上不效率,时间上越长越有帮助;

6.除上述问题外,可以采用试用最新款高性能TC8645驱动器,驱动器的不同,会导致电机效率和特性发挥的不同。

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