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伺服电机装上设备后,为何低速抖动,高速运行时却没有问题,如何解决?

解答:

1.检查电机轴前的机械连接件是否采用硬链接;

2.调整电机刚性,允许范围依据说明书范围,再根据实际设备状况试验;

3.伺服低速运行时对于惯量极大的机械结构会有不停的调整过程,所以会有抖动显现,最有效的处理方法是不采用刚性连接,中间通过同步带带动同步轮,同时增加传动比提高电机转速,方可最有效的解决。

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