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多普康自动化----运动控制器对伺服系统的认识

    运动控制系统由运动控制器(控制卡)、驱动器和步进电机构成〔”。步进电机是一种将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的数控元件,其运动性能在很大程度上取决于驱动电路的优劣,其中两相步进电机应用极为广泛。步进电机驱动器将运动控制器(控制卡)产生脉冲信号进行分配和放大后驱动电机转动,是运动控制系统的重要组成部分,驱动器的性能直接决定了系统的稳定性和可靠性。

    根据系统对速度的要求,确定是选择步进电机还是伺服电机。由步进电机的矩频特性可知,随着电机速度的增加,其输出扭矩下降,一般带轻负载时,其最高工作速度在巧r/s以下,带较重负载时,其最高工作速度约为Ior/s。若系统对速度要求更高时,则应选择伺服电机。确定选用步进电机后,应根据负载大小,选择合适扭力的步进电机型号。


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